2 、功率或者马力选择，75W（1/10HP）~3700W（5HP）。

3、减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 

4、安装型式：卧式与立式，是单相还是三相、电压。