振动底盘单自由度无阻尼系统自由振动的理论模型，系统只在垂直方向振动，运动是微幅的，当质量块未加在弹簧上时，弹簧未被压缩，此时，系统处于自由状态，把质量块静态加到弹簧上后，系统处于精平衡位置，弹簧静变形，这时，质量块的受力情况，由静平衡条件得若给予系统某种扰动，比如，把弹簧向下压缩一个距离，弹簧的恢复力就要增大，有系统的静平衡状态遭到破坏，弹簧力与重力不再平衡，既存在着不平衡的弹簧恢复力，系统依靠这一恢复力维持自由振动，我们以扰动加于系统上的这一刻作为时间计算的原点，因此，加到系统上的扰动也叫初始扰动，一般叫做加于系统上的初始条件，加于系统上的初始扰动可以是初始位移或初始速度。

   振动底盘为了对系统进行研究，就要建立坐标，为方便起见，我们取系统静平衡位置作为空间坐标的原点，以X表示质量块由静平衡位置算起的垂直位移，假定向下为正，在某一刻t，系统的位移为X。